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測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)

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  • C系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器立式快換試驗(yàn)臺(tái)

    可用于C系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器所有規(guī)格型號(hào)（可按用戶要求定制）的勻速傳遞誤差、反向間隙測(cè)試。...

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    1 、測(cè)試臺(tái)主要由工作臺(tái)、立柱、上下移動(dòng)滑座、橫向移動(dòng)滑座、減速器支座、 配重機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)整機(jī)頭等部件組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)：
         1）、采用QCNC6850數(shù)控系統(tǒng)控制，功能一鍵完成，操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊。
         2）、輸入端上下移動(dòng)滑座采用配重裝置和氣動(dòng)導(dǎo)軌鉗制器，伺服電機(jī)操作實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
             3）、橫向移動(dòng)滑臺(tái)（行程根據(jù)用戶設(shè)定距離可調(diào)）采用高精密直線導(dǎo)軌、 減速器、并配備氣動(dòng)導(dǎo)軌鉗制器，安裝有光柵尺和數(shù)顯系統(tǒng)，定位精                  度可0.005mm。
         4）、試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械和電器部分都裝有安全防護(hù)裝置，確保操作安全。
    2、技術(shù)規(guī)格及參數(shù)
         測(cè)試臺(tái)外形尺寸：長(zhǎng)900mm×寬700mm×高1500mm（參考）
         測(cè)試臺(tái)自重：約1500Kg
         左右滑臺(tái)最大行程：500mm
         減速器輸入最高轉(zhuǎn)速：6000r/min
         傳動(dòng)鏈測(cè)試精度：≤0.1arcmin