2017年1月15日，陜西省省長胡和平在陜西省第十二屆人民代表大會第六次會議上作政府工作報告時講到，要把振興實體經濟作為供給側結構性改革的主要任務。同時，在陜西省發改委《關于陜西省2016年國民經濟和社會發展計劃執行情況與2017年國民經濟和社會發展計劃草案的報告》里，記者注意到，在2017年重點工作舉措的第一項第一條，圍繞項目建設擴大有效投資里也寫到：“盡快實施工業機器人核心部件研發及產業化。”

　　針對這一主題，本網記者對話中國機床工具工業協會理事長、秦川機床工具集團董事長龍興元，剖析陜西工業機器人在核心領域的若干問題。

　　秦川機床工具集團位于陜西省寶雞市，最早在1997年就開始機器人減速器研究，2015年11月3日，秦川機床公布工業機器人項目取得重大進展，目前該公司BX（或RV）減速器研發在中國處于行業領先地位。據了解，目前在中國提供規模化且性能可靠的精密減速器部件，是機器人產業化、自主化的重中之重。

　　 “寶雞在工業機器人及高端裝備上地位很高。工業機器人有三個關鍵，最核心的就是‘關節減速器’。它分為兩類，一類是RV減速器，一類是諧波。”龍興元告訴記者，全球高精度機器人減速器超過70％的市場份額由日本廠家控制，主要是提供RV減速器的納博特斯克公司，其市場占有率高達65%；提供諧波減速器的哈默納科公司約占15%。此外，還有住友重工等。

　　龍興元表示，秦川現在用的是智能制造（中國制造2025）方法，打造數字化車間來做機器人關節。該項目得到了工信部的支持，拿到了9千萬的中央財政專項資金，實現了數據鏈的豐富和通暢，走在全國前列。秦川不僅僅是要把機器人關節規模化產業化，更要做成世界一流的數字化產品（實物+數據包），打通機器人關節、伺服機、驅動器、傳感器正向設計通道，支撐機器人整機產業的發展。

　　記者了解到，該公司2016年實現了機器人批量銷售3000臺，2017年力爭達到12000臺，已從日本納博等大公司搶回來一部分市場份額。

　　在今年陜西的政府工作報告中寫道：“積極參與國家重大科技專項、國際大科學計劃和大科學工程，在智能制造等領域實施一批省級重大專項”，這無疑對秦川今后的發展提供了便利。龍興元說：“秦川公司用的是‘中國制造2025’的工程方法取得的突破。設想是，第一步建成智能制造車間，2016年在智能制造技術上一個裝配線一個深加工線，已初步建成；第二步在2017年要用好它；第三步要完成輸出，智能制造的理念和車間這一套技術已經賣給某軍工企業。”

　　據悉，此前中國工程院周濟院長來秦川考察，并對陜西省胡省長說：“中國工程院和工信部，在工業機器人上支持的兩個方向，寶雞都有。”?2016年在國家智能制造專項里面，陜西省拿到八個，其中機器人基礎件的兩個項目均在寶雞，一個是秦川機床工具集團、另一個是渭河工具廠。因此，龍興元建議，2017年省里把工業機器人的核心部件基地建在寶雞。

　　最后龍興元表示，在新經濟時期，機器人產業是個標桿，在機器人核心技術上我們要做好它，做出品牌，做出效益。同時聯手渭濱區招商引資，吸引一些做機器人整機的企業和智能制造的企業到寶雞入戶。另外，以秦川為依托，打造智能制造制高點，實現效益品牌雙豐收。他說，2016年有中國工程院院士來秦川時說：“智能制造MES方面秦川已經率先把它做通了”。特別是MES系統和ERP的關聯，生產制造過程的控制、整個離散系統的控制我們已經搞清楚了，我們向幾家軍工企提供智能制造系統集成技術，已簽了合同。

　　據了解，機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統。其中，傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。

　　據中國機器人聯盟提供的數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么到2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量將達到46.2萬套。

　　目前，中國市場已經有15家本土企業涉足精密減速器的生產，其中RV減速器企業10家，諧波減速器企業5家。在國外品牌的壟斷下，本土國產精密減速器企業仍在頑強發展，而秦川機床工具集團公司即為其中之一。據稱，目前市場猶如“春秋”時期，部分企業已經取得不錯的成績，在即將到來的國產減速器“戰國”時期有望搶得先機。（來源：國際在線陜西頻道）